偏心套

　　偏心套

　　由于摆线轮上齿轮曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，当输入轴带着偏心套转动一周时。摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速；再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传送给输出轴从而获得较低的输出转速。